比赛时间
2017年9月19日-9月23日 辽宁大连
比赛项目设置目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
感知识别海参、扇贝、海胆
离线测试：测试数据为ROV真实录制的视频
在线测试：水下机器人采用实时计数的方式在进行在线检测
感知识别海参、扇贝、海胆
离线测试：测试数据为ROV真实录制的视频
在线测试：水下机器人采用实时计数的方式在进行在线检测
定点抓取组
移动：机器人从A点到B点
定点抓取：机械手抓取后放置到一定位置
移动+定点抓取：机器人通过移动和操作机械手，抓取各类海产品
定点抓取：机械手抓取后放置到一定位置
移动+定点抓取：机器人通过移动和操作机械手，抓取各类海产品
自主抓取组
定点自主遍历：要求参赛机器人遍历所有固定点
定点自主抓取：机器人移动到定点，按顺序抓取各类海产品
比赛奖项设置
定点自主抓取：机器人移动到定点，按顺序抓取各类海产品
比赛奖金总额20万元，包括：
大赛金奖 1名，银奖2名，铜奖3名；
单项优胜奖各2名，共6名；
鼓励奖若干名，免注册费。
比赛地点
大赛金奖 1名，银奖2名，铜奖3名；
单项优胜奖各2名，共6名；
鼓励奖若干名，免注册费。
辽宁省大连市獐子岛海域
比赛时间及赛程
比赛时间：2017年9月19—9月23日
| 时间 | 内容 | 地点 |
| 第一天 | 参赛队报到 | 大连 |
| 第二天 | 参赛队现场调试 | 獐子岛 |
| 第三天 | 开幕式 | 獐子岛 |
| 比赛 | ||
| 2017水下机器人发展论坛 | ||
| 第四天 | 比赛 | 獐子岛 |
| 第五天 | 比赛 | 獐子岛 |
| 闭幕式颁奖仪式 |
2017水下机器人展示论坛及发展论坛（活动地点：獐子岛），将于水下机器人目标抓捕大赛期间举办。届时，院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨；同时，对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流。
报名
2017年8月31日前，将报名表发送到大赛专用邮箱：urpc@dlut.edu.cn
| 首届“水下机器人目标抓取大赛”报名表 | |||||||
| 序号 | 学校 | 参赛项目 | 队员 | 参赛教练 | 联系人 | 联系电话 | 邮箱 |
本次比赛每人参赛费2000元（食宿，交通费自理）。参赛费缴纳截止时间预计为2017年8月31日。请参赛队在截止日期前，将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn，报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票，汇款账号信息待定。
首届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会
2017年6月26日
2017年6月26日
