2018年第二届“水下机器人目标抓取大赛”预通知
2018年9月1日-9月7日（初定） 辽宁大连
一、组织架构主办单位
国家自然科学基金委员会
大连市人民政府
承办单位
大连理工大学
大连市科技局
大连高新技术产业园区
中国科学院沈阳自动化研究所
獐子岛集团股份有限公司
协办单位
大连市科技局
大连高新技术产业园区
中国科学院沈阳自动化研究所
獐子岛集团股份有限公司
大连海事大学
赛事指导专家组（暂定）
指导专家组组长
高 文（工程院院士、国家自然科学基金委副主任）
郭东明（工程院院士、大连理工大学校长）
王天然（工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员）
郑南宁（工程院院士、中国自动化学会理事长）
吴立新（中科院院士、中国海洋大学副校长、青岛海洋科学与技术国家实验室主任）
大连市政府领导
郭东明（工程院院士、大连理工大学校长）
王天然（工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员）
郑南宁（工程院院士、中国自动化学会理事长）
吴立新（中科院院士、中国海洋大学副校长、青岛海洋科学与技术国家实验室主任）
大连市政府领导
指导专家组副组长
秦玉文（国家自然科学基金委信息学部常务副主任）
韩智勇（国家自然科学基金委传播中心主任）
李建军（国家自然科学基金委信息学部副主任）
于海滨（中科院沈阳自动化研究所所长）
何 杰（国家自然科学基金委信息科学部副巡视员、综合与战略规划处处长）
宋永臣（大连理工大学副校长）
王飞跃（中国自动化学会副理事长兼秘书长）
高大彬（大连市科技局局长）
吴厚刚（獐子岛集团董事长）
韩智勇（国家自然科学基金委传播中心主任）
李建军（国家自然科学基金委信息学部副主任）
于海滨（中科院沈阳自动化研究所所长）
何 杰（国家自然科学基金委信息科学部副巡视员、综合与战略规划处处长）
宋永臣（大连理工大学副校长）
王飞跃（中国自动化学会副理事长兼秘书长）
高大彬（大连市科技局局长）
吴厚刚（獐子岛集团董事长）
秘书组
刘 克（国家自然科学基金委信息学部三处处长）
宋 苏（国家自然科学基金委信息学部二处副处长）
于晓丹（大连市科技局副局长）
罗钟铉（大连理工大学校长助理）
宋 苏（国家自然科学基金委信息学部二处副处长）
于晓丹（大连市科技局副局长）
罗钟铉（大连理工大学校长助理）
裁判组
王天然（工程院院士、中科院沈阳自动化所研究员）
王成红（中国自动化学会副理事长）
吴 枫（中国科学技术大学教授）
张爱东（香港中文大学教授）
马华东（北京邮电大学教授）
王 伟（大连理工大学教授）
吴国政（国家自然科学基金委信息学部三处项目主任）
刘增武（中船重工760所副总工）
王成红（中国自动化学会副理事长）
吴 枫（中国科学技术大学教授）
张爱东（香港中文大学教授）
马华东（北京邮电大学教授）
王 伟（大连理工大学教授）
吴国政（国家自然科学基金委信息学部三处项目主任）
刘增武（中船重工760所副总工）
技术组
目标识别技术组
组 长：黄庆明、刘克
副组长：崔军红、卢湖川
委 员：罗笑南、黄华、唐金辉、姜育刚、李豪杰、杨铮、白翔、王洪玉、喻俊志
副组长：崔军红、卢湖川
委 员：罗笑南、黄华、唐金辉、姜育刚、李豪杰、杨铮、白翔、王洪玉、喻俊志
定点抓取技术组
组 长：罗均、宋苏
副组长：殷敬伟、孙希明
委 员：薛建儒、姜力、孙怡、朱大奇、文力、谢广明、黄海、宋天
副组长：殷敬伟、孙希明
委 员：薛建儒、姜力、孙怡、朱大奇、文力、谢广明、黄海、宋天
自主抓取技术组
组 长：俞建成、宋朝辉
副组长：谢少荣、樊鑫
委 员：徐常胜、董军宇、付先平、杨盘隆、韩光洁、王硕、夏浩、严卫生
副组长：谢少荣、樊鑫
委 员：徐常胜、董军宇、付先平、杨盘隆、韩光洁、王硕、夏浩、严卫生
宣传报道组
组 长：韩智勇
副组长：李向阳、丛丰裕、夏锋
委 员 ：潘庆、吴国政、邓方、韩军伟、张淼、杨鑫、金乃高
副组长：李向阳、丛丰裕、夏锋
委 员 ：潘庆、吴国政、邓方、韩军伟、张淼、杨鑫、金乃高
组织组
组 长：尹宝才、梁峻
副组长：邓方、韩军伟、卢湖川、毕胜、王雷、赵学伟
成 员：李勇、樊鑫、李豪杰、覃振权、邱铁、朴永日、王洁、朱明、王东、王栋、林驰、叶昕辰、孙亮
赛场工作组：王雷、韩光洁
环境支持组：李豪杰、赵学伟、米泽田
总务组：徐鹏、张媛
副组长：邓方、韩军伟、卢湖川、毕胜、王雷、赵学伟
成 员：李勇、樊鑫、李豪杰、覃振权、邱铁、朴永日、王洁、朱明、王东、王栋、林驰、叶昕辰、孙亮
赛场工作组：王雷、韩光洁
环境支持组：李豪杰、赵学伟、米泽田
总务组：徐鹏、张媛
二、大赛项目设置
大赛设立目标识别组、定点抓取组和自主抓取组；国内外各高校、研究所、企业均可参赛。
(1) 目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术
感知识别包括海参、扇贝、海胆及海底岩石、水草等相关环境。
离线测试：测试数据为ROV真实录制的视频
注: 数据库相关信息请于4月15日后关注URPC官网（http://www.cnurpc.org）。
(2) 定点抓取组
移动：机器人（有缆或无缆操控）从A点到B点
定点抓取：机械手抓取后放置到一定位置
移动+定点抓取：机器人通过移动和操作机械手，抓取各类海产品
资格赛环境：室内水池、人工造浪、抓取（海参、扇贝、海胆）模型
决赛环境：獐子岛真实海况；抓取真实海参、扇贝和海胆。
(3) 自主抓取组
定点自主遍历：要求参赛机器人（自主移动）遍历所有固定点
定点自主抓取：机器人移动到定点，按顺序自主抓取各类海产品
资格赛环境：室内水池、人工造浪、抓取（海参、扇贝、海胆）模型
决赛环境：獐子岛真实海况；抓取真实海参、扇贝和海胆。
三、大赛流程
（一）报名
参赛团队登录水下机器人目标抓取大赛官网（http://www.cnurpc.org）报名注册，并按要求完整、准确、真实地填报参赛相关信息。
预报名时间：2018年4月15日
报名时间：2018年5月15日-7月15日
（二）确认
报名截止后，组委会根据参赛对象的条件，对已报名注册的参赛团队进行初选。
确认时间：2018年7月16日-7月25日
（三）项目初选
组委会根据报名团队的实际情况，组织专家，通过材料审查，将符合条件的优秀参赛对象（不多于50支参赛队伍）推荐进入资格赛，并将资格赛名单在大赛官网公布。
初选公布时间：2018年7月25日-7月31日
（四）资格赛
资格赛由大赛组委会负责组织，分现场答辩、室内水池比赛两项，遴选若干优秀队伍进入决赛。
资格赛地点:大连市内（拟在大连海事大学）
资格赛时间：2018年9月1日-9月3日（拟定）
（五）决赛
决赛由大赛组委会负责组织，采用视频图像实时回传及现场判断形式，由评委打分决定参赛者最后名次。
决赛地点：大连市长海县獐子岛
决赛时间：2018年9月5日-7日（拟定）
四、奖励及支持
对于进入大赛复赛、决赛的优秀参赛团队，本次大赛提供以下奖励支持（暂定，不低于上届标准）：
（一）目标识别组：设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1个，奖金2万元；
二等奖2个，奖金1万元/个；
三等奖3个，奖金5,000元/个。
（二）定点抓取组、自主抓取组分别设立一、二、三等奖。其中，
一等奖1个，奖金3万元；
二等奖2个，奖金2万元/个；
三等奖4个，奖金5000元/个。
（三）对于表现优秀的代表队设立单项奖3-5个，奖金3万元。
五、2018人工智能与水下机器人高峰论坛
2018人工智能与水下机器人高峰论坛，将于水下机器人目标抓捕大赛期间举办。届时，院士、教授、其他专家将就水下机器人的体系结构、传感和控制技术、视觉、规划、决策、多智能系统的协调、竞争与学习等相关技术以及机器人竞赛、教育和产业化发展、以工业为主导向以服务业为主导转型等相关问题进行广泛的研讨；同时，对现有的水下机器人相关设备进行展示及交流。
六、参赛费
通过初选后，参赛队每人参赛费2000元（食宿，交通费自理）。
参赛费缴纳截止时间预计为2018年8月31日。请参赛队在截止日期前，将参赛费汇到大赛指定账号。汇款凭据扫描件发大赛专用邮箱urpc@dlut.edu.cn，报到现场凭汇款凭据和有效证件领取正式发票，汇款账号信息待定。
2018年第二届“水下机器人目标抓取大赛”赛事委员会
2018年1月22日
附件1：獐子岛海域地图（图中标识“终”即为决赛集合地）
