（1） 目标识别组
研究水下感兴趣目标识别检测算法与技术；
感知识别海参、扇贝、海胆；
离线测试：测试数据为ROV真实录制的视频；
在线测试：水下机器人采用实时计数的方式在进行在线检测。
（2） 定点抓取组
移动：机器人从A点到B点；
定点抓取：机械手抓取后放置到一定位置；
移动+定点抓取：机器人通过移动和操作机械手，抓取各类海产品。
（3） 自主抓取组
定点自主遍历：要求参赛机器人遍历所有固定点；
定点自主抓取：机器人移动到定点，按顺序抓取各类海产品。
